齿轮减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

    齿轮减速机称为行星减速机，齿轮减速机。在齿轮减速机家族中，行星齿轮减速机以其体积小、传动效率、减速范围广、精度、寿命长等诸多特点，应用在汽车传动、精密、智能家居等领域。

齿轮减速机内部结构图:

    齿轮减速机的主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、传动电机组合而成；行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。