减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如有表面淬火，整体淬火、渗氮等，具体应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。那么大家知道减速机的热处理方法是怎样的？

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。

2.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但需采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

3.渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。