降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
减速机常用部分轴承
深沟球轴承(GB/T276-1994)
调心球轴承(GB/T281-1994)
角接触球轴承(GB/T292-1994)
圆柱滚子轴承(GB/T283-1994)
调心滚子轴承(GB/T283-1994)
圆锥滚子轴承(GB/T297-1994)
推力球轴承(GB/T301-1995)
推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承(JB/T14039-1985)
双列圆锥滚子轴承(GB/T299-1995)
四列圆锥滚子轴承(GB/T300-1995)
双向推力球轴承(GB/T301-1995)
推力调心滚子轴承(GB/T5859-1994)
推力圆柱滚子轴承(GB/T4663-1994)
推力圆锥滚子轴承(GB/T4663-1994)
推力滚针轴承(GB/T4605-1984)
向心滚针和保持架组件 (GB/T5846-1986)
单双列滚针轴承(GB/T5801-1994)
无内圈单列滚针轴承(GB/T5801-1994)
冲压外圈滚针轴承(GB/T12764-1991)
带紧定套的外球面球轴承(GB/T7810-1987)
四点接触球轴承(GB/T294-1994)
带紧定套的调心轴承(GB/T282-1994)
单列滚针轴承(GB/T5801-1994)
无内圈单双列滚针轴承(GB/T5801-1994)
带顶丝和偏心套的外球面轴承(GB/T7810-1987)
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)
如何计算减速机的齿速比
1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱 动齿轮叫大齿轮；
2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；
3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；
4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
蜗母齿轮：
齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数
