减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机用在低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速机动态原理图

   减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪 声较小，但缺点是传动效率较低。