减速机的主要特点是具有反向自锁功能，减速机可以做到不漏油的出口品质，减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上。那么大家知道减速机都有哪些分类？出现故障怎么处理？

减速机的分类如下：
1、硬齿面斜齿轮减速机
2、小微型齿轮减速机
3、硬齿面圆柱齿轮减速器
4、行星齿轮减速机
5、三环减速机
6、起重机三合一减速机
7、蜗轮蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，减速机的故障处理：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。

减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。